Шаговый электродвигатель Лаве

Принцип работы и устройство шагового двигателя Лаве

Также как и у двигателя с экранированными полюсами рабочая обмотка этого двигателя, как правило, состоит из одной обмотки находящейся на замкнутом магнитопровод статора. В стенке цилиндрического отверстия в статоре выполнены пара прорезей расположенных противоположно. Ротор представляет собой цилиндрический постоянный магнит.

При отсутствии тока в обмотке магнитный поток постоянного магнита ротора замыкается через магнитопровод статора. При этом за счёт прорезей в стенке цилиндрического отверстия в магнитопроводе статора ротор ориентируется так, чтобы энергия магнитного поля была минимальна — плоскость проходящая через середину постоянного магнита проходит перпендикулярно прорезям статора (плоскость xx' на рисунке, состояние a). При подаче тока в обмотку статора наведённое магнитное поле в статоре развёртывает ротор на угол ${\displaystyle \alpha }$ (плоскость yy' на рисунке, состояние b). После снятия тока с обмотки ротор снова стремится принять положение, заданное прорезями в статоре, но так как полярность магнитного поля статора при отсутствии тока в катушке индуцируется магнитным полем ротора, ротор поворачивается на меньший угол ${\displaystyle \beta }$ (состояние c). Для дальнейшего поворота ротора необходимо подать ток в обмотку в противоположной полярности, что снова заставит ротор повернуться на угол ${\displaystyle \alpha }$ (состояние d) и после снятия тока выполнить полный оборот. Таким образом, подача чередующихся разнополярных импульсов тока в обмотку побуждает ротор вращаться в одну сторону.

При отсутствии тока в обмотке ротор находится в фиксированном собственным магнитным полем положении и может оставаться в этом положении неограниченно долго.

Двигатель имеет очень маленький крутящий момент, но прост в изготовлении и достаточно компактен. Чаще всего шаговый двигатель Лаве применяется в кварцевых электромеханических часах или во вторичных показывающих часовых циферблатах. Также применяется в электромеханических реле времени и измерительных приборах[2][3].