вскарабкаться

вска-ра́б-кать-ся

Глагол, совершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка — 1a. Соответствующий глагол несовершенного вида — вскарабкиваться.

Приставка: вс-; корень: -карабк-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть; постфикс: -ся ^{[Тихонов, 1996]}.

1. карабкаясь, влезть наверх ◆ Милая моя сестрица была так смела, что я с удивлением смотрел на неё: когда я входил в комнату, она побежала мне навстречу с радостными криками: «Маменька приехала, тятенька приехал! » ― а потом с такими же восклицаниями перебегала от матери к дедушке, к отцу, к бабушке и к другим; даже вскарабкалась на колени к дедушке. С. Т. Аксаков, «Детские годы Багрова-внука, служащие продолжением семейной хроники», 1858 г. (цитата из Национального корпуса русского языка, см. Список литературы) ◆ На душе стало становиться тоскливо; я опять кое-как вскарабкался по лестнице на палубу, охватил обеими руками одну из толстых верёвок снастей и предоставил волнам обливать меня сколько им угодно. В. П. Боткин, «Письма об Испании», 1847 г. (цитата из Национального корпуса русского языка, см. Список литературы)

1. взобраться, влезть

Из вс- + карабкаться, далее от ??